西元前 600 年，希臘哲學家泰利斯（Thales）拿琥珀和絲綢摩擦，發現了電的存在。現今 Electricity 這個字，便是源自琥珀的希臘文 Electron。
在 16 世紀時，英國女王的御醫吉爾伯特（Gilbert）發現有很多物質也會產生相吸或相斥的現象，他就提出了電性有正電跟負電，同性相吸、異性相斥，Gilbert 也被後世稱為「電學之父」。
富蘭克林（Franklin）在 46 歲那年和兒子做實驗，想要把閃電給接到風箏來，後來發明了避雷針。現今學術界將電荷守恆定律的創建歸功於富蘭克林。富蘭克林想驗證電荷之間是否也有引力或斥力，但是沒有成功。後來法國物理學家庫侖（Coulomb），證實了電力是根據距離發生變化的，庫侖定律是電磁學史上的第一個基本定律。電荷的單位以庫侖的名字來命名。
約莫和庫侖同時期，義大利的伏特（Volta）在 1800 年發明了人類史上第一個電池，現今電壓的單位就是以伏特來命名。1820 年，丹麥的物理學家奧斯特（Orsted）發現電流的磁效應。安培（Ampere）在 47 歲時發現了安培定律，51 歲時推導出兩種電流之間的作用力公式。安培對電磁學的研究主要集中在 1820 ~ 1827 年，也就是他在聽說奧斯特的發現之後，安培向法國科學院遞交了一篇論文，內容就是電磁方向服從右手定律，後來他又遞交一篇論文，內容是若兩條載有電流的平行導線的電流方向相同，兩條導線會互相吸引，後人稱他是電動力學的先驅。安培創造了電流這個名詞，發明了電流計。後世將奧斯特發現的電磁流效應稱為電磁學第一定律，將安培發現的電流相互作用力稱為電磁學第二定律。
歐姆（Ohm）結合了奧斯特的電流磁效應以及庫侖的扭秤裝置，設計出一個電流扭秤，計算出磁針偏轉角度與導線的電流成正比，歐姆定律的研究正是使用了該裝置。
法拉第（Faraday）在 30 歲那年受到奧斯特啟發，發明了全世界第一台電動機，又於 10 年後提出了電磁感應定律，並發明了世界上的一台發電機。其實早在法拉第發現電磁感應的前一年，美國的物理學家亨利（Henry）就得出了一樣的結論，只不過亨利的論文比法拉第晚了一年發表。亨利的論文提到：通過電流的長導線，在斷開時會產生火花。這就是「自感」的現象，亨利後來做了許多實驗，確定了各種形狀導體的電感大小，現今，亨利是電感的單位。
焦耳（Joule）是英國的物理學家，他研究電能轉換為熱能的現象。從 16 歲開始研究電學而且沒有上學。20 歲的時候，他把電阻絲纏繞在玻璃管上，而成為一種電熱器，再把電熱器放進裝水的瓶子裏面，去量測水的溫度。他發現電流通過導體時，所產生的熱量和電流的平方、電阻、以及通電時間成正比。不過，焦耳整理成論文發表後，學術界反應很冷，畢竟焦耳沒有上過學而且當時又太年輕阿！事隔一年，一個俄國科學家冷次（Lenz），做了和焦耳一樣的實驗，而且結論一樣，於是後來這個理論就命名為焦耳定律，後來焦耳也成為了大物理學家。
克希荷夫（Kirchhoff）在 1845 年提出了 KCL 和 KVL 兩大電路學基本定律。19 世紀中期，出現了馬克士威爾（Maxwell）、黑維塞（Haviside）、湯姆遜（Thomas）與赫茲（Hertz）等巨人。其中湯姆遜是用實驗證明電子存在的人，他在 1897 年的一個實驗裡，發現了射線帶的是負電，同年提出了陰極射線不是以太波，而一種帶負電的粒子。後來的物理學家，稱這種粒子為電子。赫茲是克希荷夫和亥姆霍茲（Helmholtz）的學生，他在 1886 年證實了電磁波的存在，現今頻率的單位即是以赫茲命名，赫茲可以說是無線電之父。馬克士威爾方程組的現代形式跟黑維塞以及赫茲有關，在後面會再聊聊他們的故事。