這是我訓練大學部專題生的嵌入式實驗進階教材。這份實驗開始進入比較系統層面的事情，我們最後在8051上面實作了一個很簡單的排程器，有點非常陽春的作業系統的味道(目的是在引導學生，而不是真的要做一個完整的系統)。學生利用排程器跟有限狀態機，練習寫一個紅綠燈的應用程式。我們也將這套機制包裝進SDK之中。
主要參考文獻：嵌入式系統開發之道：菜鳥成長日誌與專案經理的私房菜，邱毅凌，悅知出版、E. White, Making Embedded Systems: Design Patterns for Great Software, O'Reilly、還有一本做排程器所參考的書我一時找不到(找到再補)、其他來源
主要參考文獻：嵌入式系統開發之道：菜鳥成長日誌與專案經理的私房菜，邱毅凌，悅知出版、E. White, Making Embedded Systems: Design Patterns for Great Software, O'Reilly、還有一本做排程器所參考的書我一時找不到(找到再補)、其他來源
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