主要參考文獻:嵌入式系統開發之道:菜鳥成長日誌與專案經理的私房菜,邱毅凌,悅知出版、E. White, Making Embedded Systems: Design Patterns for Great Software, O'Reilly、還有一本做排程器所參考的書我一時找不到(找到再補)、其他來源
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